AGRAS T10

使いやすく初心者にも最適な農業ドローン

DJI Agras T10は、あらゆる規模とニーズを求める農業現場に、コンパクトでありながら強力な空中ソリューションを提供します。最大6メートルの散布幅により、最大6.7ha/時を散布効率の作業できます。[1]機体の折りたたみトラス構造は頑丈で信頼性が高く、効率的な折りたたみと展開、そして便利で容易な持ち運びを実現します。

軽量で便利

Agras T10のカーボンファイバー製の機体は耐久性に優れ、軽量です。より便利に持ち運びができるように、機体を70％まで折りたたむこともできます。バッテリーとタンクは取り付けや取り外しが素早くできるため、より効率的に補充できます。

8L 薬剤タンク（予備タンク10L）
球形レーダーシステム
IP67防水
監視用のデュアルFPVカメラ
高精度の完全自動運転
スマート農業クラウドプラットフォーム

簡単設定　完全自動航行

自動航行システムは、圃場に合わせた最適な飛行ルートを生成します。 T10には、RTKモジュールのセンチメートル単位での高精度な測位も標準装備されており、高精度の自動航行が可能です。新しいDJI Agricultureアプリは、より滑らかなシステム体験と直感的な操作を可能にします。

多様な作物で高精度散布を実現

Agras 10は、最大2.4リットル/分の出力速度を持つ、4つのノズル設計を採用しています。デュアルチャンネルの電磁流量計は、農薬の散布吐出量を均一にリアルタイム制御します。

360度球形レーダーシステム

球形レーダーシステムは、ほこりや光の干渉に関係なく、すべての環境、気象条件、視野角で障害物や周囲を認識します。自動障害物回避と適応飛行機能は、操作中の安全性を確保するのに役立ちます。

よりクリアな操縦性を提供するデュアルFPVカメラ

デュアルFPVカメラを搭載したT10は、正面と背面のクリアなビューを提供し、方向転換せずに飛行状況を確認できます。さらに、高輝度のサーチライトにより、ドローンの暗視機能を2倍に高めました。

長期使用にも応える設計

Agras T10の制御モジュールは、完全な密閉構造を採用し、耐久性に優れています。重要なコンポーネントへの3層保護により、農薬、ほこり、肥料、および腐食に対するIP67の定格耐水性を提供します。折りたたみ式ワンタッチロック式のアームは、閉め忘れアラートは操作上の安全性を確保します。

超高輝度のスクリーン、究極の操作性

最新の送信機は、前世代より67％多い、最大4 km離れた場所からの安定した映像伝送に対応しています。[2]5.5インチの高輝度スクリーンは、過酷な照明条件でもクリアなビューを提供します。1台の送信機で一度に複数のドローンを操作でき、生産性が向上します。標準のRTK高精度測位モジュールは、センチメートルレベルの操作計画を実現します。追加で強化された機能には、より強力な信号伝送、干渉防止、および動作の安定性が含まれます。新しいDJI Agricultureアプリは、より滑らかなシステム体験と直感的な操作を可能にします。 ※日本版の伝送距離は最大4㎞の仕様となっております。

現場運用に適したバッテリーと充電器1,000サイクル

必要なサポートコンポーネントが少ないため、Agras T10は持ち運びがより簡単になります。新しく設計されたインテリジェントバッテリーは、1,000回の充電が保証されています。この超長寿命により、運用コストが大幅に削減されます。

DJI Agras T10 インテリジェント フライトバッテリー

専用のインテリジェント フライトバッテリーは、1,000サイクルの製品保証で9,500 mAhの電力を蓄えます。[3] このバッテリーは、冷却を待たずに瞬時に充電できる、回路基板のポッティング保護、防水性と耐腐食性を備えています。

DJI Agras T10 インテリジェント バッテリーステーション

Agras T10バッテリーステーションは3,600ワットの充電電力を提供しています。 また、電力適応とより安全な操作性によるデュアルチャンネル交互充電にも対応しています。

T10粒剤散布システム3.0 簡単に装置付け替え可能

Agras T10は、わずか3分で粒剤散布装置に切り替えることができます。10 kgの容量と最大7.5メートルの噴霧幅[4]また、リアルタイムの重量監視に対応し、回転防止センサーにより、正確な補充アラートを利用できます。T10のIP67の定格耐水性により、洗浄可能かつ耐食性があり、肥料、種子、飼料の散布に十分に適応します。Agras T30は、デジタル農業ソリューションと併用すると、さまざまな散布に対応し、薬剤・肥料の使用量を減らしながら収量を増やします。

クラウドベースの3D農業：デジタルアーキテクチャはこちらです

スペック

T30

特徴

1時間あたりの作業効率 最大6.7ha
高精度レーダー ✓ 全方向性デジタルレーダー（自動障害物の迂回）
遠隔操作の計画精度 ✓ (RTK/GNSS)
パイプ気泡排出 ✓ （ワンキーで気泡排出）
AIエンジンの3D作業計画 ✓
高精度流量計 ✓ （誤差±2%のデュアルチャンネル電磁流量計）
レベルゲージ シングルポイントのレベルゲージ
最大噴霧量 1.8 L/分（標準XR11001VSノズル付き）2.4 L/分（オプションのXR110015VSノズル付き）
農薬タンクの取り付け方法 クイック差し込み式農薬タンク
バッテリー接続方法 クイックプラグアンドプレイバッテリー
複数のドローン用の1台の送信機 ✓ （3台のドローンにつき1台の送信機）
D-RTK技術 ✓
上向きレーダーモジュール ✓
飛行レーザー機能 ✓
飛行ドッティング機能 ✓
スマートクルージング／リターン機能 ✓
インテリジェントな供給ポイント予測 ✓
バンク旋回機能 ✓
前方FPV ✓
後方FPV ✓
分岐ターゲティングテクノロジー ✓

ドローンパラメーター

総重量（バッテリー含まず） 26.4 kg
標準離陸重量 24.8 kg（海抜ゼロ地点）
最大推力重量比 1.70（離陸重量：26.0 kg）
ホバリング精度（良好なGNSS信号を使用） D-RTKを有効にした場合： ±10 cm（水平）および±10 cm（垂直） D-RTKを無効にした場合： ±0.6 m（水平）および±0.3 m（垂直）（レーダー機能有効時：±0.1 m）
RTK/GNSS周波数帯 RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、およびGalileo E1/E5 GNSS：GPS L1、GLONASS F1、およびGalileo E1
最大消費電力 3,700 W
ホバリング消費電力 3,200 W
ホバリング時間 17分 (@9,500 mAh & 離陸重量16 kg時) 9 分 (@9,500 mAh & 離陸重量 24.8 kg時)
最大ピッチ角度 15°
最大動作速度 7 m/s
最大飛行速度 10 m/s（良好なGNSS信号を使用）
最大風圧抵抗 8 m/s
最大飛行高度 4,500 m *高度1,000メートル上昇するごとに農薬量を12％削減。
推奨動作環境湿度 < 93%
推奨動作環境温度 0℃～45℃

ラックパラメーター

最大ローター距離 1,480 mm
サイズ 1,958 mm × 1,833 mm × 553 mm（アームとプロペラを伸ばした状態） 2,030 mm × 1,112 mm × 553 mm（アームを伸ばしてプロペラを折りたたんだ状態） 600 mm × 665 mm × 580 mm（アームを折りたたんだ状態）

パワーシステム – モーター

ステーターサイズ 100×10 mm
KV値 84 rpm/V
最大推力 11.2 kg／ローター
最大電力 2,500 W／ローター
重量 527 g

パワーシステム – プロペラ

直径×ピッチ 33×9 インチ
重量（プロペラ単体） 92 g

パワーシステム – ESC

最大動作電流（連続） 32 A
最大動作電圧 60.9 V (14S LiPo)

FPVカメラ

FOV 水平：129°、垂直：82°
解像度 1,280×720 15〜30fps

FPVスポットライト

最大輝度 13.2 ルクス@5メートルの直射光

噴霧システム – 作業タンク

作業タンク量 8L
作業ペイロード 8kg

噴霧システム – ノズル

噴霧モデル XR11001VS（標準） XR110015VS（使用可） XR11002VS（使用可）
噴霧器の数 4
最大噴霧量 XR11001VS：1.8 L/分 XR110015VS：2.4 L/分 XR11002VS：3 L/分
噴霧粒子の直径 XR11001VS：130〜250 μm XR110015VS：170〜265 μm XR11002VS：190〜300 μm （実際の動作環境、噴霧量、その他の要因による）
最大有効の噴霧幅 4〜6 m（上空2メートル）

噴霧システム – 水ポンプ

水ポンプモデル ダイアフラムポンプ
動作電圧 15 V
最大流量 1.5 L/分×1

噴霧システム – 流量計

流量測定範囲 0.25～20 L/分
流量測定エラー < ±2%
測定可能な液体 導電率 ＞ 50 μS/cm。標準的な液体：水道水、水性有機または無機農薬など

全方向性の障害物回避レーダー

モデル RD2424R
動作周波数 SRRC/NCC/FCC：24.05〜24.25 GHz MIC/KCC/CE：24.05〜24.25 GHz
動作消費電力 12 W
実効輻射電力 (EIRP) SRRC：13 dBm、NCC/MIC/KCC/CE/ FCC：< 20 dBm
高度維持と地形フォロー 高度測定範囲：1～30 m 高度維持範囲：1.5〜15 m 山岳モードでの最大傾斜：35°
障害物回避システム 感知可能な距離：1.5～30 m FOV：360°（水平）、±15°（垂直） 使用条件：ドローンの相対飛行高度は1.5 m以上、速度は7 m/s未満 安全距離：2.5 m（ドローンがブレーキをかけて安定してホバリングした後のプロペラの先端と障害物との間の距離） 障害物回避方向：水平方向の全方向障害物回避
保護クラス IP67

上面図レーダー

モデル RD2414U
動作周波数 SRRC/NCC/FCC：24.05〜24.25 GHz MIC/KCC/CE：24.05〜24.25 GHz
頭上の障害物回避 感知可能な距離：1.5〜10 m 視野角 (FOV)：80° 使用条件：ドローンと上部の物体との相対距離が1.5 mを超える場合の離着陸、および上昇中の 安全距離：2 m（ドローン上部の最高点とドローンがブレーキをかけて安定してホバリングした後の障害物との間の距離） 障害物回避方向：ドローンの上部
保護クラス IP67
実効輻射電力 (EIRP) SRRC：< 13 dBm、NCC/MIC/KCC/CE/FCC：20 dBm
動作消費電力 4 W

バッテリー

モデル BAX501-9500 mAh-51.8 V
重量 およそ3.8 kg
放電率 11.5C
保護クラス IP54 + ボードレベルの埋め込み保護
容量 9,500 mAh
電圧 51.8 V

送信機

モデル RM500-ENT
Ocusyncエディションの動作周波数 2.4000～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz（日本国内は2.4 GHz帯のみ利用可）
OcuSync 2.0の有効信号距離（干渉や妨害がない場合） SRRC：5 km、MIC/KCC/CE：4 km、FCC：7 km（操作高度2.5 mで測定）
OcuSync 2.0のEIRP 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm FCC: 29.5 dBm 5.8 GHz SRRC：28.5 dBm FCC：20.5 dBm CE：12.5 dBm
Wi-Fiプロトコル Wi-Fi ダイレクト、Wi-Fi ディスプレイ、および802.11a/g/n/ac 2×2 MIMO搭載のWi-Fiに対応
Wi-Fi動作周波数 2.4000〜2.4835 GHz 5.150〜5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz
Wi-Fi EIRP 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm、FCC/MIC/KCC：20.5 dBm 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm、KCC：10 dBm 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm、CE/KCC：12 dBm
Bluetoothプロトコル Bluetooth 4.2
Bluetooth動作周波数 2.4000～2.4835 GHz
Bluetooth EIRP SRRC/MIC（日本）/FCC/CE/KCC：6.5 dBm
ポジショニング GPS + GLONASS
ディスプレイ 解像度1,920×1,080、明るさ1,000 cd/m²の5.5インチ画面、Android OS
操作メモリー (RAM) 4GB LPDDR4
ストレージスペース (ROM) 32 GB + 拡張可能なストレージスペース、および最大128 GBの容量とUHS-I スピードクラス3の転送速度を備えたmicroSDカードに対応
HDMI HDMI 1.4
対応ドローン T30およびT10作物保護ドローン
動作消費電力 18 W
動作環境温度 -10℃～40℃
ストレージ環境温度 -30℃〜60℃（1ヶ月以内） -30℃〜45℃（1〜3ヶ月） -30℃〜35℃（3〜6ヶ月） -30℃〜25℃ （6ヶ月以上） （内蔵バッテリーの容量は40〜60％）
充電環境温度 5℃～40℃

送信機の内蔵バッテリー

内蔵バッテリー 18650リチウムイオンバッテリー（7.2 Vで5,000 mAh）
バッテリー駆動時間 2時間
充電方法 標準の12 V/2 A USB急速充電器
充電時間 2.5時間（標準の12 V/2 A USB急速充電器と送信機の電源がオフの場合）
電源電流／遠隔操作の電圧（USB-Aポート） 5 V、1.5 A

送信機の外部スマートバッテリー

モデル WB37-4,920 mAh-7.6 V
バッテリータイプ 2S LiPo
容量 4,920 mAh
電圧 7.6 V
容量 37.39 Wh
充電環境温度 5℃～40℃
バッテリー駆動時間 2時間

送信機の外部スマートバッテリー充電アシスタント

モデル WCH2
入力電圧 17.3～26.2 V
出力電圧および電流 8.7 Vおよび6 A
動作環境温度 5℃～40℃

外部スマートバッテリー充電アシスタントの電源アダプター

モデル A14-057N1A
入力電圧 100〜240 Vおよび50/60 Hz
出力電圧 17.4 V
定格出力 57 W

Tシリーズ粒剤散布システム 3.0 (8kg)

粒剤散布システム重量 3.1 kg
最大開口面積 44.6 cm²
該当する粒剤 直径0.5〜5 mmの乾燥固体粒子
粒剤タンクの量 12 L
粒剤タンクの最大内部積載量 10 kg
保護クラス IP67
入力電圧 電力：60 V 制御：15 V
最大電力 60 V@250 W 15 V@50 W
推奨動作環境温度 0 ℃～40 ℃
サイズ 405×245×375 mm
最大回転速度 1,300 RPM

T10スマート充電マネジャー

サイズ 300×280×230 mm
総重量 8.1 kg
入力電圧 100〜264 Vac
出力電圧 40〜60 V
定格出力 3,600 W
充電電流 50 A
充電電圧の精度 +/-0.1 V
充電電流の精度 +/-1 A
出力チャンネル量 2
保護機能 過熱温度、過電圧、低電圧、短絡、およびファンストール保護
充電環境温度 -20℃～45℃
充電の安全性 ACコード保護、電源コード保護、および充電コネクター保護